Dru yoga
Het woord dru verwijst naar dhruvam, het stille punt. De naam dru werd ook gegeven aan de Poolster, die stil en onveranderlijk aan de hemel staat.
Wanneer je de wijsheid gebruikt die ten grondslag ligt aan Dru yoga, lukt het je steeds beter je aandacht volledig te richten op de stille ruimte waar niets je evenwicht kan verstoren. Deze vorm is vooral bekend geworden in het Westen door Mansukh Patel.